每台桁车式提耙刮泥机设有1个转换开关，电气控制分手动、自动、远程三挡设置:
1、手动控制：由人工直接对桁车式提耙刮泥机进行操作；手动模式：控制箱内面板上设有吸泥机运行、停止等手动按钮，人工只要将转换开关转至手动状态，直接按操作面板上的按钮即可操作桁车式提耙刮泥机各个运行状态，并且操作面板上相应指示灯会显示。
2、自动控制：控制箱内自带 PLC 编程器，事先将设定程序，使桁车式提耙刮泥机自动按照程序运行；自动模式：将控制面板上选择开关转换至自动状态，PLC控制系统就获得对所有设备的控制权，自动按照预先设定的程序，对各个设备进行控制。利用 PLC 预先设定程序:
① 桁车正向前进，同时卷扬驱动电机也启动；②运行至出水端行程开关处，行走电机停止；③设备停留N分钟(可调)后，电机反转，同时卷扬驱动电机再次启动；即前车返回至进水端行程开关处，行走电机停止，泵也停止，即设备停止运行，此为一个周期；④ 反复以上周期运行。
3、远程控制，箱内留有 PIC信号接口，可与集控率 PC系统相连，将控制指令发送至现场，控制桁车式提耙刮泥机的运行，从而实现中央集中远程控制。状态信号及控制命令都接为无源种点信号，箱内还将根据功能要求留有足够的端子，并预留 25%的空端子，供集控室连接备用。
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