桁车式泵吸泥机由工作桥、驱动机构、潜污泵、吸泥管、排泥管、轨道、电控箱等组成。整机在驱动机构的带动下沿池长方向往返行驶，在这个过程中，底部的刮泥板将沉积在池底的污泥推向吸口，通过吸泥泵将污泥从池底吸出排到池外的排泥槽。
桁车式泵吸泥机工作桥横路在平流式沉淀池上，池两边铺设轨道，吸泥机在池项面的二条钢轨上行走，吸泥机上设有驱动装置，主从动车轮四轮均衡着轨，两边同时驱动，运转平稳。
桁车式泵吸泥机一般停驻在沉淀池的进水端，启动潜污泵，待排泥量稳定后，启动桥车驱动电机伸排泥机沿钢轨前进排泥(向出水端)，当桁车到达污泥沉淀池另一端部碰触返程行程开关时，桁车驱动电机反向运转，排泥机开始反向运行排泥，当回到初始位置碰触行程开关时，立即停止驱动电机，同时关闭潜污泵，排泥则停止，从而完成一个排泥周期，等待下一个命令。
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