博宇环保桁车式提耙刮泥机的刮泥、撇渣系统主要包括刮泥机构、撇渣机构、卷扬机构等组成。
桁车式提耙刮泥机的刮泥机构主要由刮臂（即吊篮）和刮泥板、尼龙走轮等组成，其材质为不锈钢，刮臂由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，支架底端两侧设置有不锈钢刮泥板，俯视成V形，其两侧板宽度小干每道槽宽，并加附橡胶板，采用螺钉固定在刮泥板上（可调性），尼龙滚轮设置于刮板下，确保在水下工作时运行顺畅及耐磨性，当工作桥运行时，刮板都将池底污泥刮集于中间，一直推入池端的排泥槽内，排出池外。
桁车式提耙刮泥机的撒渣机构主要由撇渣板、支架等部件组成，其材质为不锈钢，其支架主要由角钢及槽钢竿焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下，撇渣板宽度小于每道槽宽，当工作桥运行时，撤渣板都将池面的浮渣缓缓地推移至池端的集渣处，排出池外。
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