桁车式泵吸泥机由四点支撑行走大梁横跨在斜管沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，吸泥机从池的一端运行到池的另一端，边行走边吸泥，撞到一端行程控制开关后，改变方向，返回到原出发端；撞行程开关，停车；停车时间由时间继电器控制（1min～12h），完成一个工作周期。
桁车式泵吸泥机的停驻位置应在沉淀池的出水端。驱动前，开启潜污泵，然后向进水端行进。到达进水口尽端时，即自动返驶，回至出口端的原位停车，作为一次吸泥的全过程。桁车式泵吸泥机的起动由人工操作，返驶及停车等动作均由装在轨道上的触杆或行程开关完成。轨道上触杆的定位，以及行车上行程开关间的相对位置在安装时确定。
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