半桥式周边传动刮泥机是一种主要用于辐流式初沉、二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥的刮泥机。
博宇环保的半桥式周边传动刮泥机驱动装置推动工作桥沿池平面旋转，工作桥带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将泥由池边逐渐刮到池中部的集泥斗中。刮泥板曲线为对数螺旋线形，受力均匀，刮泥效果更好，当池底遇有障碍物时，能自动让耙，保护机器不受伤害。驱动装置可设扭矩保护装置，工作更加安稳。
半桥式周边传动刮泥机的设备特点：
1.主梁除传统碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。
2.采用良好的铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少了运行功率，降低运行成本。
3.安稳性好，遇有较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置。
4.驱动装置进行了优化设计，效率高，外形美观。⑤刮泥板采用对数螺旋线型，刮泥效果好。
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